Yhteenveto projektityöskentelystä ja robotin kokoamisesta

Projektin tekeminen oli osittain kivaa, osittain hankalaa. Robotin rakentaminen oli kaikista mukavinta, koska se oli hauskaa vaihtelua normaaliin opiskeluun. Dokumentointi ja nettisivujen tekeminen ei ollut kovin mieluista, ja langennut projektipäällikön osa ahdisti paikka paikoin. Loppujen lopuksi projektista selvittiin ehjin nahoin. Suurempia vastoinkäymisiä ei ole ollut, tosin kuvia yms. materiaalia olisi toki voinut ottaa enemmän.

– Jenna S.

Mainokset

R3PTAR- robotin ohjaaminen, osa 3: LEGO MINDSTORMS- app

LEGO MINDSTORMS- appilla voidaan ohjata robottia langattomasti Bluetoothin avulla. Sovelluksen saa iPhonelle, iPadille sekä Androidille. Projektissa ohjaamista kokeiltiin iPadilla. Sovellus oli helppokäyttöinen, ja robotin komentaminen oli yksinkertaisempaa ja nopeampaa kuin muilla tavoilla. Ohjaaminen tapahtui kallistamalla iPadia siihen suuntaan, mihin halusi robotin kääntyvän sekä komentoja valitsemalla.

Robot Commander App iPadilla.

Robot Commander App iPadilla.

R3PTAR- robotin ohjaaminen, osa 2: Automaattinen ohjelma

Komentojen ohjelmoiminen

Robottia voi ohjata myös LEGO MINDSTORMS projektityökalulla, jolla tehdään erilaisia komentosarjoja. Kun komento on valmis, se ladataan robottiin USB- johdon avulla. Lataamisen jälkeen robotti tekee ohjelmoidut komennot nappia painamalla.

Ohjelma 2

Ohjelma 2

[vimeo https://vimeo.com/127124515]

Video yllämainituista komennoista.

Kuva 3.

Yhdistelmä kahdesta edellisestä komennosta. R3PTAR luikertelee eteenpäin, ja hyökkää jos havaitsee kohteen. Lisäksi se kääntyilee satunnaisesti.

Ohjelma 3

R3PTAR- robotin ohjaaminen, osa 1: Infrapunaohjain

Onnistuneen kasaamisen jälkeen on aika aloittaa R3PTARin ohjelmoiminen. Robottia pystyy ohjaamaan kolmella tavalla: infrapunaohjaimella, komentoja asentamalla ja iPadilla/iPhonella/Androidilla BlueToothin sekä erityisesti robotin ohjaamiseen tarkoitetun Robot Commander App- sovelluksen avulla. Ensin keskitymme infrapunaohjaamiseen.

Infrapunaohjaimella ohjaaminen

Infrapunaohjaimen käyttäminen oli hidasta ja ohjaus kankeaa. Ohjaimessa on neljä harmaata nappia, joita säädetään punaisella kytkimellä. Kytkimen voi säätää neljään eri asentoon, joka vaikuttaa siihen, mitä robotti tekee harmaista napeista.

Kuva infrapunaohjaimesta.

Kuva infrapunaohjaimesta.

R3PTAR hyökkää infrapunaohjaimen käskystä.

R3PTAR peruuttaa infrapunaohjaimen komennuksesta.

R3PTAR- robotin rakentaminen

Osa 2

Jatkoimme LEGO MINDSTORMS R3PTAR- robotin rakentamista. Yksi projektin jäsenistä oli ansaitulla lomalla.

Robotin kokoaminen sujui jouhevasti. Kaulan kanssa oli ongelmia, koska oli epävarmaa, mistä kohtaa osat pitäisi kiinnittää yhteen. Mutta oivalluksen ja erehdyksen kautta asia ratkesi. R3PTAR saatiin koottua valmiiksi.

Pääkuva valmiista R3PTARista.

Pääkuva valmiista R3PTARista.

Valmis R3PTAR- robotti.

Valmis R3PTAR- robotti.

Hyökkäävä R3PTAR.

Hyökkäävä R3PTAR.

Tuima R3PTAR,

Tuima R3PTAR.

R3PTAR suu auki.

R3PTAR suu auki.

Lähikuva kaulaosasta.

Lähikuva kaulaosasta.

Lähikuvia pääosasta.

Toinen lähikuva kaulaosasta.

R3PTAR- robotin rakentaminen

Osa 1

Tänään pääsimme rakentamaan LEGO MINDSTORMS R3PTAR- robottia.

Sisalto1

LEGO MINDSTORMS- robotin osat kasattuna pöydälle.

LEGO MINDSTORMS- robotin osat kasattuna pöydälle.

Opettaja tulosti kaikille projektiryhmille kokoamisohjeet. Jaoimme ohjeet osiin, ja rakentaminen sujui ilman suurempia ongelmia. Pääsimme rakentamisessa sivulle 47.

Moottori.

Moottori.

Moottoriosa valmiina.

Moottoriosa valmiina.

Häntä rakennusvaiheessa.

Häntä rakennusvaiheessa.

Keskeneräinen häntä.

Keskeneräinen häntä.

Käärmeen häntä valmiiksi koottuna.

Käärmeen häntä valmiiksi koottuna.

Lähikuva hännänpäästä.

Lähikuva hännänpäästä.

Valmis hännän takaosa.

Valmis hännän takaosa.

Toinen kuva hännän takaosasta.

Toinen kuva hännän takaosasta.

Loimme Dropbox- tunnukset, jotta kuvia ja muuta materiaalia olisi helpompi jakaa ryhmäläisten kesken. Jokainen ryhmän jäsen teki työajanseurantalomakkeen, joka kootaan viikoittain yhteen.